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这块都是先搬运现有的程序学习,然后就是套就对了。最后就是高速信号的处理,有脉冲信号的采集,学会高速计数器的使用;脉冲信号的发送,运动控制指令的使用如定位功能。主要涉及定位功能,如编码器进行定位、测速等,伺服电机的位置模式进行准确定位,把脉冲信号转换为位置信号。
好多人问我学习PLC编程有前途吗?我想大家关心的是前途,更加关心的是“钱途”。我回答是肯定有前途,有前途才有“钱途”。本人就是一个例子,原来我也只是一个普通不能再普通的有点技术的工人,做过装配,干过维修,那时候又累又脏还挣不了几个钱,现在算是一个入行多年的老鸟鸟小白,工资当然没有那种大师级的高级工程师高,但比普通的技术工人要高。
对于一些步骤比较复杂的控制功能,用PLC基本指令解决的话往往有点不太够用,这时我们还需要花一两天的时间去学习步进指令,他对一些顺序功能比较强的控制场合能够体现很大的优势,比如我们常训练使用的交通灯控制梯形图、机械手控制、四层电梯的控制等用步进指令都比较容易搞定。
因为深入掌握了继电器维修电路,比如弄明白了星三角启动,过热保护连锁,启动按钮和停止按钮之间的关系,自保电路和互锁电路,电机的正反转电路,变频器启动和停止,变频器调速和压力闭环控制,温控电路等等,这为以后的PLC编程打下了基础。
当时买的是三菱FX2N的PLC和手编器,供应商送了编程手册,研究了编程手册,发现上边有各种各样的例子,都是用梯形图画出来的,这些梯形图和平时接触的继电器电路,并没有什么太多差异,只是两边画了两条母线,我就简单把它理解成一条正极,一条是地,然后中间的常开触点常闭触点和线圈,和线下的继电器是一样的。
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